一種手術(shù)操作系統(tǒng)以及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011142489.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112259192A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112259192A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | G16H20/40;G16H40/60;A61B34/35;A61B34/00;H04N1/04;H04N1/00 | 分類 | 物理 |
| 發(fā)明人 | 張晶;賈建強(qiáng);唐元龍;王榮軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 惟精醫(yī)療器械（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)清河?xùn)|濱河路4號(hào)5號(hào)院110室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種手術(shù)操作系統(tǒng)以及控制方法，所述手術(shù)操作系統(tǒng)包括：主系統(tǒng)，其中，所述主系統(tǒng)包括：主機(jī)械臂；主投影裝置；主服務(wù)器，被配置為：根據(jù)操作對(duì)象圖像生成3D模型并在所述主投影裝置上投影所述3D模型，得到第一3D模型投影圖；生成操作指令，其中，所述操作指令用于指示所述主機(jī)械臂對(duì)所述第一3D模型投影圖完成手術(shù)操作；以及從系統(tǒng)，其中，所述從系統(tǒng)包括：從機(jī)械臂；從服務(wù)器，被配置為：接收所述操作指令，并依據(jù)所述操作指令控制所述從機(jī)械臂完成所述手術(shù)操作。本申請(qǐng)的一些實(shí)施例通過(guò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)操作的可視化，提升了現(xiàn)有的醫(yī)用機(jī)械臂遠(yuǎn)程操作的效果。 |
