一種基于雙層平面彈簧的五維力傳感器結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611059163.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106482877A 公開(kāi)（公告）日 2017-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106482877A 申請(qǐng)公布日 2017-03-08
分類(lèi)號(hào) G01L1/24(2006.01)I;F16F3/00(2006.01)I;F16F3/02(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 戴建生;張新生;孫杰;齊鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 天津大寰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市濱海高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)工華道壹號(hào)允公科技文化園D座-2-2504-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙層平面彈簧的五維力傳感器結(jié)構(gòu)，它包括兩層平行分布的平面彈簧結(jié)構(gòu)，每層由中心端、彈性梁結(jié)構(gòu)、外圍端構(gòu)成，包含三組或以上彈性梁結(jié)構(gòu)，梁結(jié)構(gòu)的一端同中心端固聯(lián)，另一端同外圍端固聯(lián)。兩層平面彈簧通過(guò)外圍端固接并相隔一定距離。每個(gè)雙層結(jié)構(gòu)共有兩個(gè)中心端，其中一個(gè)同力輸入端固聯(lián)，另一個(gè)為固定端。在雙層平面彈簧內(nèi)部，有五套光纖距離傳感器或應(yīng)變片同五組彈性梁結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)，以測(cè)量彈性梁結(jié)構(gòu)變形，從而測(cè)量同輸入端固接的中心端的三維力和兩維力偶。本傳感器結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)計(jì)雙層平面彈簧，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意方向力和兩維力偶的測(cè)量，可用于機(jī)器人手指、連續(xù)體與柔性機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人力傳感器中。