壓拔式上蓋吸取壓裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920448885.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209773882U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209773882U 申請公布日 2019-12-13
分類號 B23P19/00（2006.01）; B23P19/02（2006.01） 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊躒; 劉斌; 陳強(qiáng); 徐光宇 申請（專利權(quán)）人 上海新松機(jī)器人自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海新松機(jī)器人自動化有限公司;上海新松機(jī)器人有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路1765（10）號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種壓拔式上蓋吸取壓裝裝置，裝置包括：機(jī)械臂(1)；上蓋壓裝機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置在所述機(jī)械臂(1)上，用于在所述機(jī)械臂(1)控制下利用真空吸取多個上蓋(C)并在破真空后釋放所述上蓋(C)，其中，所述上蓋壓裝機(jī)構(gòu)(2)具有多個真空吸頭(2?1)；與所述上蓋壓裝機(jī)構(gòu)(2)配合的傳輸線(3)，用于傳送多個與所述上蓋(C)匹配的底座(B)，以便所述真空吸頭(2?1)破真空后在所述機(jī)械臂(1)的控制下將所述上蓋(C)裝配到所述底座(B)上。裝配效率高、裝配精度好、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)、可靠性高、穩(wěn)定性好，節(jié)省人力。