零部件拾取裝置及拾取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910405689.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110027004A 公開（公告）日 2019-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110027004A 申請(qǐng)公布日 2019-07-19
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊躒;劉斌;徐振偉;顧誠(chéng)順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司;上海新松機(jī)器人有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路1765(10)號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N零部件拾取裝置及拾取方法，零部件拾取裝置包括：夾持組件、驅(qū)動(dòng)組件和抽真空組件；夾持組件用于夾持待拾取零部件，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)夾持組件打開或閉合，抽真空組件用于抽真空，以使待拾取零部件周圍形成負(fù)壓，將待拾取零部件吸附在夾持組件中。本申請(qǐng)通過夾持和吸附兩種方式配合共同拾取零部件，能夠顯著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。