一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720007245.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206569665U 公開（公告）日 2017-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN206569665U 申請(qǐng)公布日 2017-10-20
分類號(hào) B65G47/06(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G59/02(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高雁;顧誠順;田亮;許二梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司;上海新松機(jī)器人有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路1765（10）號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括:存料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，以及安裝平臺(tái)，存料機(jī)構(gòu)包括：下安裝板，與安裝平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；料桿組，包含多根料桿，料桿的下端與下安裝板可拆卸連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：齒輪，固定安裝在下安裝板的下端；齒條，與齒輪嚙合；第一氣缸，推動(dòng)齒條，頂升機(jī)構(gòu)包括：支撐法蘭，與料桿滑動(dòng)連接，設(shè)置在料桿的下端；頂升氣缸，設(shè)置在安裝平臺(tái)上，對(duì)支撐法蘭施加向上的推力，送料機(jī)構(gòu)包括：送料氣缸、送料滑道和滑塊，送料氣缸前端與滑塊固定連接，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在送料滑道中，送料滑道的底部開有送料口，送料口正對(duì)料桿的頂端。本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小軸套類自動(dòng)上料抓取的功能。