一種機器視覺實訓(xùn)平臺
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021739172.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212624461U | 公開(公告)日 | 2021-02-26 |
申請公布號 | CN212624461U | 申請公布日 | 2021-02-26 |
分類號 | G09B9/00(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 周才健;周柔剛;紀善昌;陳慧鵬;盛錦華;楊亮亮 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東廣源智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李姣姣 |
地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號1號樓111室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種機器視覺實訓(xùn)平臺。所述機器視覺實訓(xùn)平臺包括:實驗桌體,設(shè)置于所述實驗桌體上表面的實驗滑動臺,固定于所述實驗桌體上表面的工業(yè)機器人,固定于所述工業(yè)機器人的執(zhí)行末端的第一工業(yè)相機,設(shè)置于所述實驗桌體內(nèi)部的視覺處理機;所述第一工業(yè)相機與所述視覺處理機通信連接;其中,所述視覺處理機根據(jù)所述第一工業(yè)相機拍攝的實驗滑動臺上的工件的圖像確定所述工件的位置,所述工業(yè)機器人的執(zhí)行末端根據(jù)所述工件的位置對所述工件進行跟隨抓取。本實用新型一種機器視覺實訓(xùn)平臺能夠?qū)崿F(xiàn)實訓(xùn)的多樣性。?? |
