一種物體圓度測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910555477.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110349199B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110349199B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/60（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周柔剛;周才健;盛錦華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東廣源智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張德寶 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號(hào)1號(hào)樓111室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)測(cè)量領(lǐng)域，涉及一種物體圓度測(cè)量方法，其特征在于：包括步驟如下：根據(jù)物體的邊緣圖像信息提取邊緣點(diǎn)，所述邊緣點(diǎn)圍成所述目標(biāo)的邊緣輪廓；對(duì)所述邊緣點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)分割，獲得目標(biāo)邊緣點(diǎn)；其中，所述聚類(lèi)分割的判斷條件為：根據(jù)搜索圓心和預(yù)設(shè)半徑確定邊緣線(xiàn)的梯度線(xiàn)交點(diǎn)，并以所述梯度線(xiàn)交點(diǎn)獲取對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)邊緣點(diǎn)；對(duì)所述目標(biāo)邊緣點(diǎn)進(jìn)行圓擬合，得到目標(biāo)圓方程。本發(fā)明能夠排除圓檢測(cè)中的偏離待檢測(cè)圓的異常點(diǎn)，進(jìn)行高精度圓擬合，也可擴(kuò)展為一次檢測(cè)多個(gè)圓，并提高搜索效率。 |
