一種物體圓度測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910555477.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110349199B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN110349199B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G06T7/60（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周柔剛;周才健;盛錦華 申請（專利權(quán)）人 廣東廣源智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號1號樓111室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器視覺測量領(lǐng)域，涉及一種物體圓度測量方法，其特征在于：包括步驟如下：根據(jù)物體的邊緣圖像信息提取邊緣點，所述邊緣點圍成所述目標(biāo)的邊緣輪廓；對所述邊緣點進(jìn)行聚類分割，獲得目標(biāo)邊緣點；其中，所述聚類分割的判斷條件為：根據(jù)搜索圓心和預(yù)設(shè)半徑確定邊緣線的梯度線交點，并以所述梯度線交點獲取對應(yīng)的所述目標(biāo)邊緣點；對所述目標(biāo)邊緣點進(jìn)行圓擬合，得到目標(biāo)圓方程。本發(fā)明能夠排除圓檢測中的偏離待檢測圓的異常點，進(jìn)行高精度圓擬合，也可擴(kuò)展為一次檢測多個圓，并提高搜索效率。