機(jī)器人的物品拿取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811471330.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109615658B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109615658B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅小軍;孫高磊;張文剛;梅能華;李相前;吳豐禮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 拓斯達(dá)軟件技術(shù)（東莞）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 周清華 |
| 地址 | 523822廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村長(zhǎng)塘路3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人的物品拿取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取待拿取物品在物品圖像上的坐標(biāo)，作為物品圖像坐標(biāo)；根據(jù)所述物品圖像坐標(biāo)和預(yù)先確定的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到所述待拿取物品的物品物理拿取坐標(biāo)；其中，轉(zhuǎn)換關(guān)系為由圖像坐標(biāo)到物理坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述物品物理拿取坐標(biāo)為待拿取物品所處的物理坐標(biāo)；控制機(jī)器人移動(dòng)到所述物品物理拿取坐標(biāo)拿取所述待拿取物品。上述技術(shù)方案，解決了機(jī)器人進(jìn)行物品拿取的過(guò)程準(zhǔn)確性不夠高的問(wèn)題。根據(jù)預(yù)先確定的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過(guò)物理圖像坐標(biāo)就能確定對(duì)應(yīng)的物品物理拿取坐標(biāo)，進(jìn)而控制機(jī)器人到對(duì)應(yīng)的位置拿取物品，能精確地控制待拿取物品的拿取。?? |
