無(wú)人飛行器有效載荷與自動(dòng)駕駛儀綜合控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220165154.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202583884U 公開(kāi)（公告）日 2012-12-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN202583884U 申請(qǐng)公布日 2012-12-05
分類(lèi)號(hào) G05D1/12(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 齊旭光;傅田;劉臣 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 天信空天探索（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 肖莉麗
地址 100191 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路238號(hào)北航柏彥大廈406B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器有效載荷與自動(dòng)駕駛儀綜合控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，旨在提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、處理，能和無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)有數(shù)據(jù)的交互和控制的系統(tǒng)?？梢?jiàn)光CCD相機(jī)和紅外探測(cè)儀與視頻采集卡連接，視頻采集卡與FPGA圖形預(yù)處理器連接，F(xiàn)PGA圖形預(yù)處理器與DSP圖像處理器連接，DSP圖像處理器的圖形數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)目標(biāo)移動(dòng)速度和軌跡數(shù)據(jù)輸出接口與自動(dòng)駕駛儀的內(nèi)部跟蹤數(shù)據(jù)串口接口連接，自動(dòng)駕駛儀的內(nèi)部指令輸出串口接口通過(guò)待跟蹤識(shí)別目標(biāo)指定數(shù)據(jù)輸入接口與DSP圖像處理器的指令接收串口接口連接。該系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別、跟蹤需要監(jiān)控的目標(biāo)，并配合自動(dòng)駕駛儀完成自主飛行。