一種抓取式零件表面檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010278592.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111389758A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111389758A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B07C5/34(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 魏群 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京華群光電技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 南京華群光電技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)大周路88號(hào)科創(chuàng)城D1棟18樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取式零件表面檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)箱臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，抓取上料機(jī)構(gòu)和抓取下料機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括玻璃轉(zhuǎn)盤和多個(gè)設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤邊側(cè)的光學(xué)檢測(cè)工位，所述抓取上料機(jī)構(gòu)包括用以放置待檢測(cè)零件的上料盤和用以將上料盤上的零件運(yùn)送至玻璃轉(zhuǎn)盤上的上料抓取運(yùn)送組件，所述抓取下料機(jī)構(gòu)包括放置檢測(cè)后零件的下料盤、不良品收集盒、用以將玻璃轉(zhuǎn)盤上的零件抓取運(yùn)送至下料盤上或不良品收集盒內(nèi)的下料抓取運(yùn)送組件。本發(fā)明可以通過(guò)控制上料夾爪、玻璃轉(zhuǎn)盤和下料轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)對(duì)零件檢測(cè)速度的調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)實(shí)際需要極大地提高檢測(cè)效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，能夠有效地降低零件表面損傷的檢測(cè)成本。?? |
