一種繪畫機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210195235.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114407047A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114407047A 申請公布日 2022-04-29
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B44D3/22（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王江;張春桃 申請（專利權）人 藍宙（江蘇）技術有限公司
代理機構 北京科家知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 盧正偉;鄭路
地址 210000江蘇省南京市高淳區(qū)陽江總部經濟產業(yè)園A區(qū)4幢166室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種繪畫機器人及其控制方法，涉及兒童教育機器人技術領域，包括繪畫機器人本體，繪畫機器人本體內設有安裝架，安裝架上分別設有第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機的輸出軸上設有第一連桿，第二步進電機的輸出軸上設有第二連桿，第一連桿上設有第一手臂，第二連桿上設有第二手臂，第一手臂和第二手臂之間設有裝夾組件，裝夾組件內設有繪畫筆。本發(fā)明的繪畫機器人可豐富現(xiàn)有的兒童教育機器人市場，引導兒童進行學習，提升兒童的學習興趣；將較為復雜的圖畫分解為多個步驟完成的繪圖線條，實現(xiàn)復雜圖畫的按順序繪制，解決了現(xiàn)有繪畫機器人對于復雜圖畫繪制無能為力的難題。