一種具有糾偏與選擇性拍板功能的輸送模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810661949.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109160236B 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN109160236B 申請公布日 2021-05-07
分類號 B65G47/24(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李玉佳;于闖;劉學(xué)嬌;楊強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 上海凱思爾電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201613上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)江田東路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有糾偏與選擇性拍板功能的輸送模塊，包括機(jī)架、輸送滾輪、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、襯板、拍板組件、頂升氣缸、進(jìn)板傳感器、大小板料識別傳感器、減速傳感器、來板姿態(tài)檢測傳感器及控制系統(tǒng)；多排輸送滾輪相聯(lián)動(dòng)且由輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，襯板蓋設(shè)于多排輸送滾輪上；拍板組件包括兩個(gè)可相靠近或相遠(yuǎn)離的拍板撥桿，用于將板料向一側(cè)靠齊；頂升氣缸的活塞桿向上穿設(shè)于多排輸送滾輪間隙中。本發(fā)明通過輸送滾輪來輸送板料，多個(gè)傳感器進(jìn)行檢測，能夠識別大、小板料，能夠選擇性拍板，能夠識別來板姿態(tài)來調(diào)整下一個(gè)工序的PCB板吸附系統(tǒng)的吸附角度，以順利拾取板料。整個(gè)輸送模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送板料，可以滿足目前正常生產(chǎn)的所有指標(biāo)。??