一種基于機(jī)器人原生系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)機(jī)器人工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022385341.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214114165U 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214114165U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B65G47/91（2006.01）I;B65G13/11（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉學(xué)嬌;吳建國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海凱思爾電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201613上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)江田東路228號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于全自動(dòng)上下板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于機(jī)器人原生系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)、安全防護(hù)架與輸送臺(tái)，安全防護(hù)架設(shè)置于工作臺(tái)的外側(cè)，輸送臺(tái)固定設(shè)置于工作臺(tái)的頂面左側(cè)位置，輸送臺(tái)的前端面固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接有傳送輥軸，輸送臺(tái)的內(nèi)部安裝有到位傳感器，本實(shí)用新型通過設(shè)置有輸送臺(tái)與抓取機(jī)器人，可完美實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，采用“搭積木”思想，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)的實(shí)際情況，靈活布局，快速組裝，解決了工廠因場(chǎng)地局限而限制收放板自動(dòng)化實(shí)施問題，占地面積小的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了收放板的自動(dòng)化操作，為未來智能工廠的發(fā)展方向奠定執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)。