一種用于視覺傳感器輔助機器人的吸盤糾偏裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022387287.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214114166U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214114166U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉學(xué)嬌;吳建國 申請（專利權(quán)）人 上海凱思爾電子有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201613上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)江田東路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于PCB板收放板機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于視覺傳感器輔助機器人的吸盤糾偏裝置，包括設(shè)備基座、輸送臺與機器人底座，輸送臺與機器人底座均固定安裝于設(shè)備基座的頂面，機器人底座位于輸送臺的左側(cè)位置，輸送臺的表面內(nèi)嵌設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定連接輸送輥軸，輸送臺的內(nèi)部鑲嵌設(shè)置有到位傳感器，本實用新型通過設(shè)置伺服馬達與活動吸盤架，通過控制伺服馬達轉(zhuǎn)動絲桿，使絲桿頂動活動吸盤架通過滑動輪沿著固定架滑動，進而根據(jù)實際的PCB板的尺寸改變整個吸盤架的寬度，無需頻繁地停機人工對料號進行更換，操作方便快捷，有效提升工作效率，且靈活性高，適用范圍得到大幅提升。