一種機(jī)器人抓取PCB板用初始位置的定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022420130.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214772051U 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN214772051U 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉學(xué)嬌;吳建國 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海凱思爾電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201613上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)江田東路228號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及PCB板定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人抓取PCB板用初始位置的定位系統(tǒng)，包括支撐架和智能傳感器，支撐架的上端設(shè)置有PCB板放置結(jié)構(gòu)，PCB板放置結(jié)構(gòu)上設(shè)置有PCB板本體，智能傳感器設(shè)置在PCB板本體的上方，智能傳感器的輸出端連接有設(shè)置在支撐架內(nèi)部的單片機(jī)，單片機(jī)包括A/D模塊和接口模塊，單片機(jī)的輸出端通過控制信號(hào)交互模塊與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型采用非接觸式超聲波/激光測(cè)長傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，一次性直接確立PCB板初始位置并直接傳送給機(jī)器人，解決PCB板面位置檢測(cè)時(shí)間長、效率低、穩(wěn)定性差以及收板機(jī)連續(xù)收板載具切換時(shí)堆板問題，提高工作效率。