一種機器人抓取PCB板用初始位置的定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022420130.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214772051U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214772051U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉學(xué)嬌;吳建國 申請（專利權(quán)）人 上海凱思爾電子有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201613上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)江田東路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及PCB板定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人抓取PCB板用初始位置的定位系統(tǒng)，包括支撐架和智能傳感器，支撐架的上端設(shè)置有PCB板放置結(jié)構(gòu)，PCB板放置結(jié)構(gòu)上設(shè)置有PCB板本體，智能傳感器設(shè)置在PCB板本體的上方，智能傳感器的輸出端連接有設(shè)置在支撐架內(nèi)部的單片機，單片機包括A/D模塊和接口模塊，單片機的輸出端通過控制信號交互模塊與機器人控制系統(tǒng)連接。本實用新型采用非接觸式超聲波/激光測長傳感器實時檢測，一次性直接確立PCB板初始位置并直接傳送給機器人，解決PCB板面位置檢測時間長、效率低、穩(wěn)定性差以及收板機連續(xù)收板載具切換時堆板問題，提高工作效率。