一種基于RFID的AGV調(diào)度系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110253338.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112862041A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112862041A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | H04W4/80(2018.01)I;G05B19/418(2006.01)I;H04W4/024(2018.01)I;H04W4/40(2018.01)I;G06K17/00(2006.01)I;H04W76/14(2018.01)I;H04L29/06(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 沈科;黃志明;謝受浪;趙廣志;鐘芳明;肖曉清;譚杰;方濤;蔣杰;劉凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇牧星系統(tǒng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡趙 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)現(xiàn)代工業(yè)坊5號(hào)廠房4樓D單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于RFID的AGV調(diào)度系統(tǒng)及方法，其中，調(diào)度系統(tǒng)包括AGV、固定RFID模塊、車載RFID模塊以及調(diào)度中心；AGV的作業(yè)區(qū)域內(nèi)具備供AGV行走的運(yùn)行通道，運(yùn)行通道的每個(gè)交匯點(diǎn)位置均安裝有固定RFID模塊；每個(gè)AGV上均安裝有車載RFID模塊，車載RFID模塊與其所在的AGV的控制器通信連接；各固定RFID模塊均與調(diào)度中心通信連接；各車載RFID模塊可與任一固定RFID模塊建立數(shù)據(jù)透傳的連接。本發(fā)明的基于RFID的AGV調(diào)度系統(tǒng)及方法，通過在運(yùn)行通道的每個(gè)交匯點(diǎn)位置安裝固定RFID模塊以及在AGV上安裝車載RFID模塊，使得AGV可在每個(gè)交匯點(diǎn)與調(diào)度中心通信以獲得下一步的路徑任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的調(diào)度控制，基于RFID的通信信號(hào)不易泄露導(dǎo)致被破解，可滿足物流系統(tǒng)的保密需要。?? |
