一種傘式可升降平移的水下穩(wěn)定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711442495.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108163166B 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN108163166B 申請公布日 2019-08-30
分類號 B63G8/14;B63G8/16;B63G8/00 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳奇;張祺;姚志剛;劉蕊;陳俊楊;賈帥 申請（專利權(quán)）人 黃山市開發(fā)投資集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 合肥工業(yè)大學(xué);黃山市開發(fā)投資集團(tuán)有限公司
地址 230009 安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路193號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種傘式可升降平移的水下穩(wěn)定裝置，包括由展翼機(jī)構(gòu)、下降機(jī)構(gòu)、水底穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和平移輔助上升機(jī)構(gòu)組成；展翼機(jī)構(gòu)控制裝置的不同姿態(tài)、下降機(jī)構(gòu)輔助推力，保證裝置達(dá)到水中任一位置、水底穩(wěn)定機(jī)構(gòu)解決水底淤泥等多種惡劣情況時裝置的晃動問題、平移輔助上升機(jī)構(gòu)解決裝置回收的問題、水面裝置運(yùn)動和上升推力的問題。本發(fā)明將復(fù)雜的垂直升降水下裝置結(jié)構(gòu)以簡單實(shí)用的方式組建而成，并賦予其靈活的控制功能，是對水下機(jī)器裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的有益補(bǔ)充，具有較好的市場價值和應(yīng)用前景。