一種六軸工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023199766.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214055272U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214055272U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 朱小紅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海圖靈智造機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倪繼祖 |
| 地址 | 201807上海市嘉定區(qū)世盛路968號(hào)2幢1層F區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸工業(yè)機(jī)器人，包括：底座；轉(zhuǎn)盤(pán)；分別連接所述底座和所述轉(zhuǎn)盤(pán)，使所述底座和所述轉(zhuǎn)盤(pán)形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一減速器；手臂；分別連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)和所述手臂底部，使所述手臂和所述轉(zhuǎn)盤(pán)形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第二減速器；固定安裝在所述手臂頂部的腔體；固定安裝在所述腔體側(cè)面的手腕；連接有輸出法蘭的末端；分別連接所述手腕端部和所述末端，使所述手腕和所述末端形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的錐齒輪傳動(dòng)裝置；固定在所述底座內(nèi)，傳動(dòng)連接所述第一減速器的第一電機(jī)；固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，傳動(dòng)連接所述第二減速器的第二電機(jī)；固定在所述手腕內(nèi)的第三電機(jī)；傳動(dòng)連接所述第三電機(jī)和所述錐齒輪傳動(dòng)裝置的帶輪傳動(dòng)裝置。具有較高的靈活度和適用性。 |
