一種工業(yè)機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023184996.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214055275U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214055275U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫沖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海圖靈智造機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倪繼祖
地址 201807上海市嘉定區(qū)世盛路968號(hào)2幢1層F區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)，包括：腔體；手臂；分別連接所述腔體和手臂，用于使所述腔體和手臂形成旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中空減速器；固定在所述腔體內(nèi)的第一電機(jī)；傳動(dòng)連接所述第一電機(jī)和所述中空減速器的第一帶輪傳動(dòng)裝置；手腕；用于使所述手臂和手腕形成旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的第二減速器；固定在所述手臂內(nèi)的第三電機(jī)；傳動(dòng)連接所述第三電機(jī)和所述第二減速器的第三帶輪傳動(dòng)裝置；末端；用于使所述手腕和末端形成旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的第一減速器；固定在所述手臂內(nèi)的第二電機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)所述第一減速器的錐齒輪傳動(dòng)裝置；第二帶輪傳動(dòng)裝置。至少解決現(xiàn)有的腕部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)配合不準(zhǔn)確的問題。