一種用于機器人的毛坯分離雙夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921975489.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210879713U 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN210879713U 申請公布日 2020-06-30
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 汪科;趙小棚 申請（專利權）人 上海圖靈智造機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海圖靈智造機器人有限公司
地址 201800上海市嘉定區(qū)世盛路968號2幢1層F區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機器人的毛坯分離雙夾爪裝置，橫梁兩側(cè)分別設置有第一滑塊及第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別與位于橫梁兩側(cè)的螺桿及滑槽相連，第一升降電機及第二升降電機上均安裝有齒盤，第一升降齒條與第一滑塊垂直相連并第一升降電機上的齒盤嚙合，第二升降齒條與第二滑塊垂直相連并第二升降電機上的齒盤嚙合，第一升降齒條底部設置有橫向夾爪機構(gòu)，第二升降齒條底部設置有抱緊夾爪機構(gòu)，該實用新型可以實現(xiàn)控制底部橫向夾爪機構(gòu)及抱緊夾爪機構(gòu)的高度，可實現(xiàn)橫向夾爪機構(gòu)及抱緊夾爪機構(gòu)的自動夾持，效率大大提高，且固定住之后可以分離毛坯，安全性及穩(wěn)定性能大大提升。??