一種3D雕刻的機(jī)器人移動(dòng)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021810205.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN213054852U | 公開(公告)日 | 2021-04-27 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213054852U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-27 |
分類號(hào) | B25J11/00;B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 許建平;葉嵩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海圖靈智造機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 倪繼祖 |
地址 | 201807 上海市嘉定區(qū)世盛路968號(hào)2幢1層F區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種3D雕刻的機(jī)器人移動(dòng)裝置,包括側(cè)柱,側(cè)柱相對(duì)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)側(cè)柱之間的兩端均固定連接有連接板,側(cè)柱內(nèi)部均設(shè)置有絲桿,絲桿上均螺紋連接有移動(dòng)塊,兩個(gè)移動(dòng)塊之間固定連接有支撐板,支撐板一側(cè)中部均固定連接有電動(dòng)伸縮桿,電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離支撐板一端連接有移動(dòng)板,移動(dòng)板遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿一側(cè)固定連接有內(nèi)環(huán),省時(shí)省力,通過設(shè)置齒輪和內(nèi)環(huán),第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪與內(nèi)環(huán)的齒片嚙合,使得齒輪順著內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間的環(huán)周移動(dòng),帶動(dòng)齒輪一端的連接盒做圓周運(yùn)動(dòng),使得連接盒連接的機(jī)器人底座做圓周運(yùn)動(dòng),使得雕刻機(jī)器人對(duì)物體的雕刻范圍更全面,雕刻效果更加精細(xì)。 |
