一種機(jī)器人的中空線纜安裝結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023182791.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214081522U | 公開（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214081522U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-31 |
| 分類號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蔡兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海圖靈智造機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倪繼祖 |
| 地址 | 201807上海市嘉定區(qū)世盛路968號(hào)2幢1層F區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的中空線纜安裝結(jié)構(gòu)，基于相接的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體內(nèi)安裝有第一電機(jī)，所述第二腔體內(nèi)安裝有第二電機(jī)和第三電機(jī)，中空線纜安裝結(jié)構(gòu)包括：主線纜、鈑金固定支架、第一鈑金件和第二鈑金件，第一鈑金件安裝于第一腔體的側(cè)壁；主線纜穿過所述第一鈑金件進(jìn)入第一腔體，并分成第一線纜和第二線纜；第二線纜連接所述第一電機(jī)；所述第一線纜先繞半圈后固定在鈑金固定支架上，然后繞一圈后通過第一腔體和第二腔體之間的通道進(jìn)入所述第二腔體；所述第二鈑金件安裝在所述第二腔體內(nèi)，第一線纜繞半圈后固定在所述第二鈑金件上；第一線纜連接第二電機(jī)和第三電機(jī)。解決走線難，線纜穩(wěn)定性差的問題。 |
