一種柔性工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110339725.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113043261A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113043261A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/10;B25J9/12 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 朱小紅;張劍;周揚(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海圖靈智造機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倪繼祖 |
| 地址 | 201807 上海市嘉定區(qū)世盛路968號(hào)2幢1層F區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性工業(yè)機(jī)器人，包括：底座；軸接在所述底座上的一軸從動(dòng)輪；固定在所述一軸從動(dòng)輪上的支架；軸接在所述支架側(cè)壁上的大臂；軸接在所述大臂頂部的三軸轉(zhuǎn)接板；軸接在所述三軸轉(zhuǎn)接板側(cè)壁上并且中空的四軸長(zhǎng)筒臂；固定在所述四軸長(zhǎng)筒臂端部的四軸轉(zhuǎn)軸；軸接在所述四軸長(zhǎng)筒臂內(nèi)部并且中空的五軸長(zhǎng)筒臂；固定連接所述四軸轉(zhuǎn)軸的五軸固定板；軸接于所述五軸固定板，并與所述五軸長(zhǎng)筒臂傳動(dòng)連接的五軸；軸接在所述五軸固定板上的六軸轉(zhuǎn)軸。在實(shí)現(xiàn)同等功能及同等精度的情況下，降低了成本。 |
