一種注塑機自動裝箱單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010670789.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111804605B 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN111804605B 申請公布日 2021-03-19
分類號 B07C5/38(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 吳洪軍;許冠華 申請（專利權(quán)）人 東莞市恒明機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 北京中譽至誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 霍麗惠
地址 523000廣東省東莞市東城柏洲邊尚位街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種注塑機自動裝箱單元，其包括，四軸機器人裝箱裝置，監(jiān)測裝置，注塑機本體，工件儲存箱，不合格工件儲存箱，其中，四軸機器人裝箱裝置位于注塑機本體的側(cè)邊，檢測裝置固定在傳送滑軌的側(cè)邊且平行于傳送滑軌，儲料箱位于四軸機器人的下方，用于接受四軸機器人傳送的工件，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的注塑機自動裝箱單元可通過AGV小車全自動對接注塑機與產(chǎn)品全自動裝配線，在裝箱過程中可對工件進行掃描，獲取工件實際數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進行對比，檢測工件缺陷，判斷工件質(zhì)量等級；將質(zhì)檢與裝箱過程有機結(jié)合，提高了工作效率，通過實時監(jiān)測工件儲存箱內(nèi)的優(yōu)品率，控制不同質(zhì)量等級工件的放置。??