一種基于TX2的移動底盤障礙物檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011360876.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112330746A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112330746A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | G06T7/73(2017.01)I; | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 蘇巖 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州感測通信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 姚姣陽 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號納米城西北區(qū)02幢313室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種基于TX2的移動底盤障礙物檢測方法，包括如下步驟：S1、在移動底盤上分別設(shè)置相機、激光雷達以及超聲波雷達，標(biāo)定參數(shù)，隨后分別采集初始圖像數(shù)據(jù)、初始點云數(shù)據(jù)以及初始探測數(shù)據(jù)；S2、分別對所采集的數(shù)據(jù)進行處理，得到圖像障礙物候選集、點云障礙物候選集以及距離障礙物候選集；S3、利用所得到候選集內(nèi)的數(shù)據(jù)進行目標(biāo)級融合，綜合評判移動底盤周圍障礙物的位置及置信度，并反饋對應(yīng)的警報級別。本發(fā)明以多種傳感器優(yōu)劣互補、數(shù)據(jù)融合的方式了克服了現(xiàn)有技術(shù)中使用單一傳感器的局限性，顯著地提升了檢測的準(zhǔn)確性。而且由于本發(fā)明方法的硬件基礎(chǔ)由多種廉價傳感器和普通計算平臺組成，技術(shù)方案實現(xiàn)成本較低。?? |
