可改變容量的自動售貨機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711153915.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109816863A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109816863A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G07F11/06（2006.01）I; G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 呂品; 黃海琳; 黃武林; 馮曉龍; 馬可; 郭亭; 彭怡芳 申請（專利權）人 上海孚迅機器人有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海孚迅機器人有限公司
地址 201611 上海市松江區(qū)車墩鎮(zhèn)香閔路601號1幢廠房1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可改變容量的自動售貨機，其包括：貨架模塊，取貨模塊；所述貨架模塊上設有數(shù)塊層板，所述各層板上設有均設有數(shù)個隔條；所述取貨模塊包括全向移動模塊；所述全向移動模塊上固定有上下運動滑軌，所述上下運動滑軌上設有取貨裝置；所述全向移動模塊上還設有定位雷達，控制器和動力裝置；所述定位雷達固定于全向移動模塊上、用于定位全向移動模塊當前位置并將定位信號反饋至控制器；所述控制器安裝于取貨裝置中、讀取定位雷達反饋的定位信號，控制取貨裝置和動力裝置工作。本發(fā)明結構簡單，易于制備。能夠在實際使用中根據(jù)經(jīng)營場地空間大小，靈活改變自動售貨機的容量。