一種可自由變換存儲空間的智能搬運(yùn)設(shè)備及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710809782.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107497696B 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN107497696B 申請公布日 2019-06-04
分類號 B07C3/02（2006.01）I; B07C3/14（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 莊善東 申請（專利權(quán)）人 上海孚迅機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海孚迅機(jī)器人有限公司
地址 200000 上海市松江區(qū)車墩鎮(zhèn)香閔路601號1幢廠房1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可自由變換存儲空間的智能搬運(yùn)設(shè)備，包括箱體、控制室、抓取裝置以及移動(dòng)裝置，控制室包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航裝置以及存儲裝置，存儲裝置與處理器連接，用于存儲快遞件信息，快遞件信息包括收件地址以及收件人電話，箱體包括攝像頭、置物架以及RFID標(biāo)簽打印機(jī)，置物架包括若干置物單元，置物單元包括第一置物單元以及第二置物單元，置物單元包括旋轉(zhuǎn)裝置、第一置物板、第二置物板以及第一電動(dòng)滑軌，第一置物板下方連接第一電動(dòng)滑軌，第二置物板與第一電動(dòng)滑軌連接，旋轉(zhuǎn)裝置與第一電動(dòng)滑軌由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，RFID標(biāo)簽打印機(jī)與處理器連接，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，抓取裝置包括RFID識別器，RFID識別器與處理器連接，用于識別RFID標(biāo)簽。