可自動(dòng)識(shí)別貨物位置的自動(dòng)售貨機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711153931.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109816862A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109816862A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | G07F11/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 核算裝置; |
| 發(fā)明人 | 呂品; 黃海琳; 黃武林; 馮曉龍; 馬可; 郭亭; 彭怡芳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海孚迅機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海孚迅機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201611 上海市松江區(qū)車(chē)墩鎮(zhèn)香閔路601號(hào)1幢廠房1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)識(shí)別貨物位置的自動(dòng)售貨機(jī)，其包括貨架和取貨小車(chē)；貨架上設(shè)有數(shù)塊層板，各層板上均設(shè)有數(shù)個(gè)隔條，各隔條上固定有位置標(biāo)簽；取貨小車(chē)包括車(chē)體，升降裝置，取貨裝置，圖像傳感器，定位雷達(dá)和控制器；定位雷達(dá)固定于車(chē)體上、用于定位車(chē)體當(dāng)前位置并將定位信號(hào)反饋至控制器；升降裝置包括升降軌道和移動(dòng)箱體；取貨裝置安裝于移動(dòng)箱體中、抓取貨架上的貨物；圖像傳感器安裝于移動(dòng)箱體中、用于讀取位置標(biāo)簽并將讀取信號(hào)反饋至控制器；控制器安裝于移動(dòng)箱體中、控制取貨裝置和動(dòng)力裝置工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制備。能夠自動(dòng)識(shí)別貨物位。大幅降低布貨的出錯(cuò)率。提高工作效率。 |
