一種優(yōu)化飛行姿態(tài)控制的巡檢無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520231424.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204536911U 公開（公告）日 2015-08-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN204536911U 申請(qǐng)公布日 2015-08-05
分類號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 譚文輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州智海信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州智海信息科技有限公司;廣州睿啟智能科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)天潤(rùn)路467-6號(hào)302-1房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種優(yōu)化飛行姿態(tài)控制的巡檢無人機(jī)，包括無人機(jī)體、ARM控制模塊和姿態(tài)控制模塊，ARM控制模塊安裝在無人機(jī)體內(nèi)，姿態(tài)控制模塊安裝在無人機(jī)體的幾何中心上，以姿態(tài)控制模塊為中心的4個(gè)位置，等距離設(shè)置補(bǔ)償姿態(tài)控制模塊；所述的補(bǔ)償姿態(tài)控制模塊包括加速度計(jì)；還包括姿態(tài)控制數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理模塊。該巡檢無人機(jī)具有對(duì)巡檢無人機(jī)的姿態(tài)控制進(jìn)行補(bǔ)償處理，減少誤差，得到更高精度的姿態(tài)控制數(shù)據(jù)，姿態(tài)控制準(zhǔn)確性更高，信號(hào)接收更好，姿態(tài)控制更及時(shí)穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改造成本低等優(yōu)點(diǎn)。