無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110587037.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113325135A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113325135A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G01N33/00（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊靜霞;劉美攀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市中博科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智匯遠(yuǎn)見知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉潔;牛悅涵
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號(hào)深圳國家工程實(shí)驗(yàn)室大樓B703
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述方法包括：應(yīng)用于大氣監(jiān)測系統(tǒng)，所述大氣監(jiān)測系統(tǒng)包括至少兩架無人機(jī)，所述方法包括：獲取待采樣區(qū)域的三維地圖；獲取待采樣區(qū)域的采樣精度；根據(jù)所述三維地圖和采樣精度，確認(rèn)采樣點(diǎn)的總數(shù)量；獲取所述無人機(jī)的總數(shù)量；根據(jù)所述無人機(jī)的總數(shù)量及所述采樣點(diǎn)的總數(shù)量，規(guī)劃每一架所述無人機(jī)的第一路徑；發(fā)送所述第一路徑至所述無人機(jī)。本申請(qǐng)實(shí)施例的方法，通過路徑的規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)多架無人機(jī)協(xié)同工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣區(qū)域的采集，提高了大氣監(jiān)測的效率。