一種關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220198662.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN217597117U 公開（公告）日 2022-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN217597117U 申請(qǐng)公布日 2022-10-18
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田野;周志毅;范林;叢玥;王海鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢海闊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京京專專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 430070湖北省武漢市洪山區(qū)珞瑜路312號(hào)722研究所內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及軍工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括固定導(dǎo)向板，所述固定導(dǎo)向板的右側(cè)固定連接有第一推動(dòng)塊，所述第一推動(dòng)塊的頂部固定連接有套接在固定導(dǎo)向板外部的連接推動(dòng)板，所述連接推動(dòng)板的底部固定連接有升降板，所述升降板的左側(cè)固定連接有導(dǎo)向連接板，所述導(dǎo)向連接板的內(nèi)部活動(dòng)連接有固定導(dǎo)軌塊，所述升降板的頂部固定連接有第二推動(dòng)塊。該關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，通過將第一推動(dòng)塊通氣工作，使得筒體夾具的豎向位置能夠發(fā)生改變，通過第二推動(dòng)塊使得筒體夾具豎向位置發(fā)生改變，通過第三推動(dòng)塊和第四推動(dòng)塊使得筒體夾具角度能夠改變，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械手而言，靈活性更高，使用更加方便。