一種多工位印倉抓取系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011589316.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112830188A | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN112830188A | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B65G43/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉冠華;夏栩;白洋;王希凝;張幸柳;何仲達(dá) | 申請（專利權(quán)）人 | 航天信息股份有限公司企業(yè)服務(wù)分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭欣欣 |
| 地址 | 100044北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街2號A座31層3103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種多工位印倉抓取系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：倉位位置傳感器、抓取位置傳感器和控制器；其中，倉位位置傳感器用以對多工位旋轉(zhuǎn)印倉進(jìn)行檢測；抓取位置傳感器用以對抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測；控制器與倉位位置傳感器相連接，用以接收倉位位置傳感器檢測的當(dāng)前待壓印印章的位置信息，控制多工位旋轉(zhuǎn)印倉旋轉(zhuǎn)至印章待抓取位置；控制器還與抓取位置傳感器相連接，用以接收抓取位置傳感器檢測的抓取機(jī)構(gòu)的位置信息控制抓取機(jī)構(gòu)移動至預(yù)抓取印章位置，并向下移動至待抓取印章位置。本發(fā)明依據(jù)需要選擇和輸送印章到特定工位，并以抓取裝置協(xié)助完成蓋章動作，提高了多工位旋轉(zhuǎn)印倉上多個(gè)印章之間使用靈活性。?? |
