煙花內筒效果件機器人自動生產線及工藝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711427425.0 申請日 -
公開(公告)號 CN108731551A 公開(公告)日 2018-11-02
申請公布號 CN108731551A 申請公布日 2018-11-02
分類號 F42B4/30;B25J11/00 分類 彈藥;爆破;
發(fā)明人 韓樹人 申請(專利權)人 瀏陽惠眾智通科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 410300 湖南省長沙市瀏陽市瀏河市場3棟3單元502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于一種煙花內筒效果件機器人自動生產線及工藝方法,其特征在于在煙花內筒機器人裝藥設備(8)的左側分別裝有亮珠分筒機構(1),亮珠懸掛輸送機構(2)與亮珠自動上料機構(3)連接;開包藥定量混藥機構(4)與開包藥輸送機構(5)連接,開包藥輸送機構(5)與開包藥自動上料機構(6)連接,其特征采取以下步驟:a、首先將人工制作的煙花空餅裝到空餅上料機(7)上,b、當步驟a各項工作完成后,由煙花內筒機器人裝藥設備(8)開始工作:c、將步驟b裝好封口藥的成品藥固化后,再進入外筒裝填流程中。該發(fā)明解決了亮珠分筒、輸送、上料和開包藥定量混藥全部自動化,確保人員安全,提高生產效率。