一種能夠確定輸出法蘭初始角度的機器人關節(jié)電機
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922435370.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211351979U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN211351979U | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | H02K11/21(2016.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 封彥舟 | 申請（專利權）人 | 天津木牛流馬科技發(fā)展股份有限公司 |
| 代理機構 | 天津展譽專利代理有限公司 | 代理人 | 于德江 |
| 地址 | 300000天津市濱海新區(qū)華苑產業(yè)區(qū)華天道2號2044 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及電機設備領域，尤其涉及一種能夠確定輸出法蘭初始角度的機器人關節(jié)電機，通過集成于電路板上的傳感器組能夠感應轉子磁鋼及法蘭磁鋼的位置，控制器獲取轉子的精確位置，經過計算，即可得到輸出法蘭的絕對初始角度，其結構簡單，精準度高，具有廣泛的應用前景。?? |
