亞毫米級(jí)激光雷達(dá)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711494980.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN108254736B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-05-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108254736B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 封彥舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凱;封彥宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 天津木牛流馬科技發(fā)展股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京睿智保誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 300000天津市西青區(qū)候臺(tái)新津國(guó)際1-2-1107 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種亞毫米級(jí)激光雷達(dá),涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,該亞毫米級(jí)激光雷達(dá)包括運(yùn)算芯片、激光器、CCD模塊和棱鏡模塊;其中,CCD模塊包括兩個(gè)相同的線性CCD鏡頭,兩個(gè)線性CCD鏡頭的視場(chǎng)重合;棱鏡模塊為旋轉(zhuǎn)棱鏡,設(shè)置在兩個(gè)線性CCD鏡頭之間的中心位置;激光器照射旋轉(zhuǎn)棱鏡發(fā)出激光點(diǎn);線性CCD接收激光器的激光點(diǎn)圖像,運(yùn)算芯片利用兩個(gè)線性CCD的成像位置和線性CCD的位置關(guān)系,結(jié)合三角坐標(biāo)關(guān)系計(jì)算出激光點(diǎn)的位置。該雷達(dá)具有精度高,掃描頻率高等特點(diǎn),特別適用于軌道交通接觸網(wǎng)系統(tǒng)的測(cè)量。 |
