防傾倒穩(wěn)定裝置、倉儲機器人及倉儲系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220746729.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216996070U 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN216996070U 申請公布日 2022-07-19
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 羅宇力 申請（專利權）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡科技產(chǎn)業(yè)園B棟201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種防傾倒穩(wěn)定裝置、倉儲機器人及倉儲系統(tǒng)，涉及倉儲物流設備技術領域，用于解決倉儲機器人取放貨時，倉儲機器人容易晃動的技術問題，該防傾倒穩(wěn)定裝置包括底板、驅動機構、傳動機構以及兩個支撐臂組件；兩個支撐臂組件分別設置在底板的兩端，各支撐臂組件均包括支撐臂；驅動機構配置為用于向傳動機構提供驅動力，傳動機構分別與位于所述底板兩端的支撐臂連接，兩個支撐臂能夠被同時驅動，以使兩個支撐臂相向或相背移動；當任一個支撐臂被抵接時，傳動機構能夠對傳輸至該支撐臂的驅動力進行限制，使得驅動機構的輸出扭矩小于預設閾值。本公開提供的防傾倒穩(wěn)定裝置安裝在倉儲機器人上，避免倉儲機器人取放料箱時晃動。