升降裝置及倉儲機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220580643.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216996062U 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN216996062U 申請公布日 2022-07-19
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B66F7/02（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 單明明 申請（專利權(quán)）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡(luò)科技產(chǎn)業(yè)園B棟201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種升降裝置及倉儲機(jī)器人，涉及倉儲物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于解決倉儲機(jī)器人的升降裝置存在當(dāng)其驅(qū)動電機(jī)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，其鋼絲繩與卷筒連接難度大的問題；所述升降裝置設(shè)置在倉儲機(jī)器人的升降架的一側(cè)，升降架包括立柱；升降裝置包括設(shè)置在立柱底端的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個(gè)卷筒組件，兩個(gè)卷筒組件連接于同一個(gè)驅(qū)動軸上，各卷筒與驅(qū)動軸之間設(shè)置有單向超越離合器，以使卷筒可相對驅(qū)動軸沿卷繞傳動件的方向轉(zhuǎn)動，并且兩個(gè)卷筒可獨(dú)立轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于鎖定時(shí)，則可手動轉(zhuǎn)動卷筒，以調(diào)整卷筒的預(yù)設(shè)連接位置，降低傳動件與卷筒的連接難度。本公開提供的升降裝置用于舉升倉儲機(jī)器人的取貨組件，以使取貨組件沿高度方向上、下移動。