夾取機構、取貨裝置及搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123317291.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216945158U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216945158U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 詹慶鑫;王朋輝;單明明 申請（專利權）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產業(yè)園G棟G101-G111號、二層G201-G211號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例涉及一種夾取機構、取貨裝置及搬運機器人，屬于智能倉儲物流技術領域。本公開實施例旨在解決相關技術中夾取臂與貨箱容易脫開的技術問題。本公開實施例的夾取機構，包括安裝板、兩個滑動件、兩個夾取件和兩個調整板。兩個滑動件均與安裝板滑動連接；每個夾取件包括連接臂和伸出臂，每個連接臂的第一端與對應的滑動件沿第三方向轉動連接，每個連接臂的第二端與伸出臂的第一端連接。每個調整板與對應的伸出臂的第二端沿第三方向轉動連接。在夾取機構將貨箱拉動至托盤上的過程中，兩個連接臂相對滑動件轉動，使兩個調整板相互靠近。本公開實施例的夾取機構，能夠增大調整板對貨箱的夾持力，防止貨箱與調整板脫開。