夾取機(jī)構(gòu)、取貨裝置及搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123317291.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216945158U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號(hào) CN216945158U 申請公布日 2022-07-12
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 詹慶鑫;王朋輝;單明明 申請（專利權(quán)）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園G棟G101-G111號(hào)、二層G201-G211號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例涉及一種夾取機(jī)構(gòu)、取貨裝置及搬運(yùn)機(jī)器人，屬于智能倉儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域。本公開實(shí)施例旨在解決相關(guān)技術(shù)中夾取臂與貨箱容易脫開的技術(shù)問題。本公開實(shí)施例的夾取機(jī)構(gòu)，包括安裝板、兩個(gè)滑動(dòng)件、兩個(gè)夾取件和兩個(gè)調(diào)整板。兩個(gè)滑動(dòng)件均與安裝板滑動(dòng)連接；每個(gè)夾取件包括連接臂和伸出臂，每個(gè)連接臂的第一端與對應(yīng)的滑動(dòng)件沿第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)連接臂的第二端與伸出臂的第一端連接。每個(gè)調(diào)整板與對應(yīng)的伸出臂的第二端沿第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在夾取機(jī)構(gòu)將貨箱拉動(dòng)至托盤上的過程中，兩個(gè)連接臂相對滑動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)調(diào)整板相互靠近。本公開實(shí)施例的夾取機(jī)構(gòu)，能夠增大調(diào)整板對貨箱的夾持力，防止貨箱與調(diào)整板脫開。