鎖定機構(gòu)、搬運機器人及倉儲系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220678060.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216996066U 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN216996066U 申請公布日 2022-07-19
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高明;李亞明;羅宇力 申請（專利權(quán)）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡(luò)科技產(chǎn)業(yè)園B棟201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種鎖定機構(gòu)、搬運機器人及倉儲系統(tǒng)，涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，用于解決貨架或者搬運機器人晃動的技術(shù)問題，該鎖定機構(gòu)包括支撐件和鎖定組件，鎖定組件包括限位件和具有限位部的鎖定件，鎖定件可相對于支撐件移動，以使鎖定件的兩端分別朝向貨架移動，并在鎖定件的兩端分別與貨架抵接，限位部和限位件相對固定。如此設(shè)置，可以提高搬運機器人與貨架之間的支撐力，從而提高了搬運機器在取放貨的過程中的平穩(wěn)性，進而，降低搬運機器人發(fā)生搖晃或者傾覆的風(fēng)險，提高了安全性能；當(dāng)鎖定件的兩端分別與貨架抵接時，限位部與限位件相對固定，可以進一步地提高搬運機器人與貨架之間的穩(wěn)固性。