一種包裝盒全自動(dòng)堆疊設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710519102.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107364723B 公開（公告）日 2019-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107364723B 申請(qǐng)公布日 2019-02-26
分類號(hào) B65G57/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳甬; 張碧偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波伊士通技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波伊士通技術(shù)股份有限公司
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)凌云路1177號(hào)1棟4、5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種包裝盒全自動(dòng)堆疊設(shè)備，包括控制器、機(jī)械手、真空吸盤和用于檢測真空吸盤真空度的壓力傳感器，真空吸盤安裝在機(jī)械手上，壓力傳感器安裝在真空吸盤內(nèi)，控制器分別與機(jī)械手、真空吸盤和壓力傳感器連接，包裝盒全自動(dòng)堆疊設(shè)備還包括限位裝置，限位裝置包括基板和n個(gè)限位塊，n為大于等于3的整數(shù)，基板上設(shè)置有通孔，n個(gè)限位塊分布在通孔的周圍，限位塊的前端面為弧形面，且弧形面從上到下與通孔的中心距離逐漸縮短；優(yōu)點(diǎn)是可以保證包裝盒在堆疊過程中中心對(duì)齊，避免包裝盒損壞，保證后續(xù)包裝工序正常進(jìn)行。