一種包裝盒全自動堆疊設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710519102.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107364723A 公開（公告）日 2017-11-21
申請公布號 CN107364723A 申請公布日 2017-11-21
分類號 B65G57/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳甬;張碧偉 申請（專利權(quán)）人 寧波伊士通技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 寧波奧圣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波伊士通技術(shù)股份有限公司
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)凌云路1177號1棟4、5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種包裝盒全自動堆疊設(shè)備，包括控制器、機械手、真空吸盤和用于檢測真空吸盤真空度的壓力傳感器，真空吸盤安裝在機械手上，壓力傳感器安裝在真空吸盤內(nèi)，控制器分別與機械手、真空吸盤和壓力傳感器連接，包裝盒全自動堆疊設(shè)備還包括限位裝置，限位裝置包括基板和n個限位塊，n為大于等于3的整數(shù)，基板上設(shè)置有通孔，n個限位塊分布在通孔的周圍，限位塊的前端面為弧形面，且弧形面從上到下與通孔的中心距離逐漸縮短；優(yōu)點是可以保證包裝盒在堆疊過程中中心對齊，避免包裝盒損壞，保證后續(xù)包裝工序正常進行。