一種有源腰部和上肢一體化助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111520623.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114029935A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114029935A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳春杰;王強;吳新宇;徐升;沈國棟;胡佳;王昌朋 申請（專利權）人 山東中科先進技術有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 石佳
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)未來創(chuàng)業(yè)廣場4號樓306房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種有源腰部和上肢一體化助力外骨骼，涉及外骨骼裝置技術領域，可以包括：穿戴模塊，所述穿戴模塊能夠穿戴于人體上，所述穿戴模塊包括連接在一起的背部穿戴模塊、腰部穿戴模塊和腿部穿戴模塊；驅動模塊，所述驅動模塊包括腿部驅動模塊和上肢驅動模塊，所述腰部穿戴模塊與所述腿部穿戴模塊通過所述腿部驅動模塊進行連接，所述腿部驅動模塊能夠驅動所述腿部穿戴模塊轉動；所述上肢驅動模塊安裝于所述背部穿戴模塊上，所述上肢驅動模塊連接有搬運手套；控制模塊，所述控制模塊與所述驅動模塊連接。本發(fā)明能夠有效的提高搬運過程中對人體的助力效率，大大減少腰部和人體上肢的損傷，進而實現(xiàn)腰部和上肢的有效助力。