一種有源腰部和上肢一體化助力外骨骼

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111520623.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114029935A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114029935A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳春杰;王強(qiáng);吳新宇;徐升;沈國(guó)棟;胡佳;王昌朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 石佳
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)未來(lái)創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)4號(hào)樓306房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種有源腰部和上肢一體化助力外骨骼，涉及外骨骼裝置技術(shù)領(lǐng)域，可以包括：穿戴模塊，所述穿戴模塊能夠穿戴于人體上，所述穿戴模塊包括連接在一起的背部穿戴模塊、腰部穿戴模塊和腿部穿戴模塊；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括腿部驅(qū)動(dòng)模塊和上肢驅(qū)動(dòng)模塊，所述腰部穿戴模塊與所述腿部穿戴模塊通過所述腿部驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行連接，所述腿部驅(qū)動(dòng)模塊能夠驅(qū)動(dòng)所述腿部穿戴模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上肢驅(qū)動(dòng)模塊安裝于所述背部穿戴模塊上，所述上肢驅(qū)動(dòng)模塊連接有搬運(yùn)手套；控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接。本發(fā)明能夠有效的提高搬運(yùn)過程中對(duì)人體的助力效率，大大減少腰部和人體上肢的損傷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)腰部和上肢的有效助力。