一種仿生膝關(guān)節(jié)的下肢外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122369266.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215821601U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215821601U 申請公布日 2022-02-15
分類號 A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 紀(jì)翔鏡;楊彤;趙文亮 申請（專利權(quán)）人 山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 李勝強(qiáng)
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)未來創(chuàng)業(yè)廣場4號樓306房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種仿生膝關(guān)節(jié)的下肢外骨骼機(jī)器人，包括髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、驅(qū)動裝置、大腿組件和小腿組件；所述髖關(guān)節(jié)通過所述大腿組件與所述膝關(guān)節(jié)活動連接，所述膝關(guān)節(jié)通過所述小腿組件與所述踝關(guān)節(jié)連接，兩個所述髖關(guān)節(jié)之間通過腰部組件活動連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述大腿組件和小腿組件運(yùn)動；所述小腿組件底部活動連接有支撐腳板，所述支撐腳板與所述小腿組件之間連接有彈性裝置。本實用新型提供的仿生膝關(guān)節(jié)的下肢外骨骼機(jī)器人，增強(qiáng)了足部與地面的柔性接觸，更便于幫助穿戴者行走。