一種三維掃描儀與機(jī)械臂的快裝結(jié)構(gòu)及三維掃描儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023235018.X 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN214924384U 公開(公告)日 2021-11-30
申請公布號(hào) CN214924384U 申請公布日 2021-11-30
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 朱中尉;龔玉 申請(專利權(quán))人 武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 廉海濤
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道308號(hào)(鳳凰園中路交匯處)光谷動(dòng)力節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)園內(nèi)6號(hào)樓5層15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種三維掃描儀與機(jī)械臂的快裝結(jié)構(gòu)及三維掃描儀,快裝結(jié)構(gòu)包括夾具體和固定端外殼;固定端外殼套設(shè)在支架上,并且位于激光器和支架底部的攝像頭之間;固定端外殼的左右兩側(cè)各設(shè)置有一安裝平面,安裝平面上各設(shè)置有至少三個(gè)安裝孔;夾具體的一端安裝在機(jī)械臂上,另一端設(shè)置有兩個(gè)安裝板;兩個(gè)安裝板分別緊貼兩側(cè)的安裝平面,并且分別設(shè)置有與安裝孔一一對應(yīng)的通孔;夾具體和固定端外殼通過穿過通孔和安裝孔的螺栓可拆卸連接;本實(shí)用新型通過螺栓連接固定端外殼和夾具體,能夠保證設(shè)備裝夾時(shí)不被擠壓,從而保證內(nèi)參數(shù)的穩(wěn)定性;并且通過左右的螺絲來定位,減少了人工操作的要求,保證了每次安裝時(shí)三維掃描儀位置的統(tǒng)一性。