反向全局定位的結構光相機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120857616.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214893123U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214893123U 申請公布日 2021-11-26
分類號 G01B11/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱中尉;張維成;俞帆 申請（專利權）人 武漢中觀自動化科技有限公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 嚴超
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷大道308號（鳳凰園中路交匯處）光谷動力節(jié)能環(huán)保產業(yè)園內6號樓5層15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種反向全局定位的結構光相機，包括雙目結構光相機組件和至少一個大視野相機組件，所述大視野相機組件固定安裝在所述雙目結構光相機組件的上部和/或側部，所述大視野相機組件與雙目結構光相機組件之間通過有線或無線進行通信連接。本實用新型所述的反向全局定位的結構光相機，將雙目結構光相機和大視野相機復合連接在一起，既可以支持獨立大場景模式和獨立掃描模式，還可以實現(xiàn)大場景和掃描聯(lián)合模式，將目標定位功能和掃描功能完美對接，實現(xiàn)了大場景模式輸出的定位標志點，可實現(xiàn)大場景的掃描視野和測量范圍，使得雙目結構光相機可以在更大的全局范圍內進行統(tǒng)一測量。