一種基于三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的雙工位自動(dòng)化檢測系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120892969.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214951161U 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214951161U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張登康;李迎松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 易賢衛(wèi)
地址 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道308號(hào)（鳳凰園中路交匯處）光谷動(dòng)力節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)園內(nèi)6號(hào)樓5層15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的雙工位自動(dòng)化檢測系統(tǒng)，包括三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備、三維機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤；所述三維機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件及第四轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述轉(zhuǎn)盤具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上用于放置工件，所述轉(zhuǎn)盤用于驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述工件的不同表面依次朝向所述三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備。本實(shí)用新型的有益效果是：通過三維機(jī)械手機(jī)構(gòu)操縱三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備在待檢測的工件周圍的不同位置對(duì)工件輪廓進(jìn)行采集，通過轉(zhuǎn)盤使工件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過三維機(jī)械手機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤的配合，使待檢測工件的不同表面都能依次被三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集到，既提高了檢測效率、又節(jié)省了人工成本、還提高了檢測質(zhì)量。