一種四自由度高速搬運機器人機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520223558.6 申請日 -
公開（公告）號 CN204566133U 公開（公告）日 2015-08-19
申請公布號 CN204566133U 申請公布日 2015-08-19
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉冀魯;劉凌云;史志民;章大林;馮鳳來;趙正平;趙愛平;史晗 申請（專利權(quán)）人 順豐控股股份有限公司
代理機構(gòu) 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省馬鞍山市當(dāng)涂工業(yè)園銀黃西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四自由度高速搬運機器人機構(gòu)，包括水平位置驅(qū)動機構(gòu)、豎直位置驅(qū)動機構(gòu)、姿態(tài)驅(qū)動機構(gòu)、末端執(zhí)行機構(gòu)；水平位置驅(qū)動機構(gòu)包括有電機底座、第一水平運動驅(qū)動電機、第二水平運動驅(qū)動電機、平移桿，電機底座上安裝有電機底座上蓋，電機底座上安裝有空心軸、平移驅(qū)動軸，平移驅(qū)動軸、空心軸上固定聯(lián)接有第一水平運動主動臂、第二水平運動主動臂，本實用新型有效提高了機構(gòu)的靈活性，增大末端執(zhí)行器的操作空間，實現(xiàn)了并聯(lián)與串聯(lián)機器人機構(gòu)的組合，同時較好地保持了機構(gòu)的慣性小，高速度高加速度，高定位精度和重復(fù)定位精度的特點。