一種四自由度高速搬運機器人豎直位置驅動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510175260.7 申請日 -
公開（公告）號 CN104827488A 公開（公告）日 2015-08-12
申請公布號 CN104827488A 申請公布日 2015-08-12
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉冀魯;劉凌云;史志民;章大林;馮鳳來;趙正平;趙愛平;史晗 申請（專利權）人 順豐控股股份有限公司
代理機構 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省馬鞍山市當涂工業(yè)園銀黃西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種四自由度高速搬運機器人豎直位置驅動機構，包括有豎直運動驅動電機、電機底座、末端執(zhí)行機構載臺，滾珠絲杠通過絲杠軸承、絲杠軸承套、軸承外圈支撐套安裝于末端執(zhí)行機構載臺上，滾珠絲杠配合有固定于末端執(zhí)行機構載臺內的滾珠絲桿螺母，絲桿大帶輪通過絲杠帶輪連接法蘭固定于末端執(zhí)行機構載臺上，豎直運動驅動電機上連接有與絲桿大帶輪傳動連接的絲桿小帶輪，本發(fā)明有效提高了機構的靈活性，增大末端執(zhí)行器的操作空間，實現(xiàn)了并聯(lián)與串聯(lián)機器人機構的組合，同時較好地保持了機構的慣性小，高速度高加速度，高定位精度和重復定位精度的特點。