一種四自由度高速搬運機器人用姿態(tài)驅動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520223540.6 申請日 -
公開（公告）號 CN204566132U 公開（公告）日 2015-08-19
申請公布號 CN204566132U 申請公布日 2015-08-19
分類號 B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉冀魯;劉凌云;史志民;章大林;馮鳳來;趙正平;趙愛平;史晗 申請（專利權）人 順豐控股股份有限公司
代理機構 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省馬鞍山市當涂工業(yè)園銀黃西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四自由度高速搬運機器人用姿態(tài)驅動機構，包括有電機座、轉動運動驅動電機、轉動主動臂，轉動主動臂端部鉸接有連桿，連桿另一端鉸接于末端執(zhí)行機構載臺上，轉動主動臂與連桿、連桿與末端執(zhí)行機構載臺分別通過軸承鉸接，從而實現末端執(zhí)行機構的轉動。本實用新型有效提高了機構的靈活性，增大末端執(zhí)行器的操作空間，實現了并聯與串聯機器人機構的組合，同時較好地保持了機構的慣性小，高速度高加速度，高定位精度和重復定位精度的特點。