作業(yè)機(jī)器人和光伏組件清潔方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111661869.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114130779A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114130779A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B08B11/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 高源;吳多德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海陸地智源機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 200336上海市長(zhǎng)寧區(qū)仙霞路350號(hào)2幢1樓463室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施方式提供了一種作業(yè)機(jī)器人，包括：底盤(pán)；位于底盤(pán)上方的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)臂組，每個(gè)臂組至少包括一個(gè)支架和一個(gè)伸縮桿；其中，最下方的所述臂組為第一臂組，所述第一臂組的長(zhǎng)條形面的最下邊橫桿與所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一臂組的所述伸縮桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤(pán)；所述第一臂組的長(zhǎng)條形面的最上邊橫桿與相鄰的第二臂組的長(zhǎng)條形面的橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；后一臂組的所述伸縮桿底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前一臂組的支架；工作桿，所述工作桿用于搭載工作組件；所述工作桿的底端轉(zhuǎn)到連接于最上所述臂組的支架頂端；該工作伸縮桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于最上臂組的支架?？蛇m應(yīng)不同場(chǎng)景中的作業(yè)要求。